Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2005 год, номер 4

АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ В ДВУХПОЗИЦИОННОЙ УГЛОМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Ю. Б. Попов, В. А. Кураков, К. Ю. Хабарова
(Томск)
Страницы: 70-77
Подраздел: ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Аннотация

Рассматривается алгоритм оценки текущих координат и параметров движения источника излучения (оптического, акустического, радиоизлучения) с помощью пространственно разнесенных подвижных угломеров. Алгоритм реализован на основе фильтра Калмана с использованием линейной динамической модели взаимного перемещения объектов в декартовой системе координат. Уравнения наблюдений также представлены в линейной форме. Это достигнуто за счет введения процедуры нелинейного преобразования текущих измерений, предшествующей фильтрации. Обсуждаются результаты модельных исследований разработанного алгоритма. Приводятся графики, позволяющие оценить точность определения дистанции, скорости и курса источника излучения при различных ошибках измерения пеленга.