Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.90.205.166
    [SESS_TIME] => 1711617710
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 43ac8665d366db6f8255a6392f195805
    [UNIQUE_KEY] => d4fc22b0f98a7f05893c19f325a299ca
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 2

Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора

О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: shpilev@ait.cs.nstu.ru
Страницы: 38-48
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация

Обсуждается задача адаптивной стабилизации одноканальных систем с существенно нестационарными динамическими характеристиками. Рассматриваются системы с параметрическими и (или) аддитивными ограниченными возмущениями. Синтез алгоритма адаптации выполнен на основе принципа локализации. Предложен подход к понижению порядка системы за счет уменьшения количества настраиваемых коэффициентов регулятора. Получены условия устойчивости для этого вида систем.