Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2008 год, номер 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ

В. В. Трушков, В. М. Хачумов
Институт программных систем РАН, г. Переславль-Залесский Ярославской обл.
E-mail: vmh48@mail.ru
Страницы: 75

Аннотация

Рассмотрен метод определения ориентации тела по заданным положениям отдельных его точек, расположенным на гранях трехмерной модели или на поверхности. Разработан алгоритм, основанный на проведении специальных ортогональных линий положения, что позволяет измерять углы ориентации и выполнять нормализацию объекта для последующих управляющих воздействий. Приведен пример определения ориентации трехмерного тела, представленного набором точек, расположенных на поверхности конуса.