Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2009 год, номер 5

ОЦЕНИВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ОХРАНЫ

А. Л. Мархакшинов, А. А. Спектор
Новосибирский государственный технический университет
aurka@inbox.ru, spector@ktor.ref.nstu.ru
Ключевые слова: cейсмические системы охраны, прямолинейное равномерное движение объекта, оценка параметров движения, исследование точности
Страницы: 48-53

Аннотация

Рассматривается оценивание характеристик движения объекта, контролируемого при помощи сейсмической системы охраны. Предполагается, что движение в локальной области пространства является равномерным и прямолинейным, поэтому задача сводится к получению оценок координат начальной точки и вектора скорости. Входными данными являются измерения разностей временных задержек поступления сейсмических сигналов на различные датчики системы. Обычно эти измерения образуются в реальных системах в виде последовательного потока. Получаемые оценки траектории также имеют характер последовательности, их точность увеличивается с ростом числа первичных данных. Приводятся результаты анализа точности предложенного метода, выполненного с помощью статистического моделирования.