Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 4

1.
МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ

К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: квадрокоптер AR.Drone, отслеживание траектории цели, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение, AR.Drone quadrotor, target trajectory tracking, structural synthesis of automatic control systems, forced motion
Страницы: 3-10
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера. Приводится обоснование выбора формы требуемых дифференциальных уравнений в предложенном ранее методе сопровождения подвижной цели. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.

DOI: 10.15372/AUT20170401
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
ТЕХНОЛОГИЯ РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Э.Я. Рапопорт, Ю.Э. Плешивцева
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
edgar.rapoport@mail.ru
Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, системы с распределёнными параметрами, оптимальное управление, полубесконечная оптимизация, альтернансный метод, multicriterial optimization, systems with distributed parameters, optimal control, semi-infinite optimization, alternance method
Страницы: 11-25
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Предлагается конструктивная технология многокритериальной оптимизации процессов управления техническими объектами с распределёнными параметрами, базирующаяся на однокритериальной версии в виде минимаксной свёртки нормализуемых критериев качества. Развиваемый подход основан на переходе к эквивалентной форме вариационной задачи с ограничениями, решение которой априори является парето-эффективным. Дальнейшие процедуры предварительной параметризации управляющих воздействий и последующей редукции к специальной задаче полубесконечного программирования позволяют найти искомые экстремали с использованием их чебышевских свойств и фундаментальных закономерностей предметной области. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример многокритериальной оптимизации режимов функционирования объекта технологической теплофизики.

DOI: 10.15372/AUT20170402
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ БИЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

А.З. Асанов1, Д.Н. Демьянов2
1Московский технологический университет, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
a.z.asanov@yandex.ru
2Казанский федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: билинейная система, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, bilinear system, functional observer, synthesis algorithm, canonization of matrices
Страницы: 26-34
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассмотрена задача асимптотического оценивания линейной комбинации переменных состояния билинейной динамической системы с помощью наблюдателя минимального порядка. Предложен алгоритм расчёта матричных коэффициентов функционального наблюдателя с использованием технологии канонизации матриц и сформулированы условия разрешимости задачи синтеза.

DOI: 10.15372/AUT20170403
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
АВТОНОМИЗАЦИЯ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ФОРМАЛИЗМА ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

А.Б. Филимонов1, Н.Б. Филимонов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
filimon_ab@mail.ru
2Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
nbfilimonov@mail.ru
Ключевые слова: многомерный объект управления, динамическая развязка каналов управления, эталонная модель сепаратных каналов, формализм линейно-квадратичной оптимизации, controlled multidimensional object, dynamic decoupling of control channels, standard model of separate channels, formalism of linear-quadratic optimization
Страницы: 35-43
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Задача динамической развязки каналов управления многомерными объектами направлена на автономизацию процессов управления выходными переменными объекта и достигается посредством включения в систему управления специальных корректирующих звеньев. Предлагается новый метод решения данной задачи. Развязка реализуется блоком динамической коррекции. Желаемый результат развязки представляется эталонной моделью с сепаратными каналами управления. Применяемый математический аппарат расчёта блока коррекции основан на формализме линейно-квадратичной оптимизации, в котором оптимизируемые интегральные квадратичные критерии служат мерой отклонения переходных характеристик скорректированного объекта от их желаемых - эталонных значений.

DOI: 10.15372/AUT20170404
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
АРХИТЕКТУРА КОМПЛЕКСА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
serge@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: полунатурное моделирование, математическое моделирование, летающие динамически подобные модели, пилотажно-навигационный комплекс, наземный пункт управления, half-sized simulation, mathematical modeling, dynamically similar flying models, navigation instrumentation, on-ground control station
Страницы: 44-50
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Представлен программно-аппаратный комплекс, предназначенный для разработки и полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами, реализующий функции построения математической модели объекта, создания алгоритмов и программного обеспечения бортового радиоэлектронного оборудования и наземного пункта управления, а также визуализации трёхмерной модели аппарата и закабинной обстановки в режиме тренажёра.

DOI: 10.15372/AUT20170405
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ

А.И. Лапердин1, В.Д. Юркевич2
1Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С. А. Чаплыгина, 630051, г. Новосибирск, ул. Ползунова, 21
lp.un1t@mail.ru
2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
yurkev@mail.ru
Ключевые слова: силовое нагружение, прочностные испытания, авиационные конструкции, система управления, ПИ-регулятор, адаптивный регулятор, метод разделения движений, power loading, strength tests, aircraft structures, control system, PI controller, adaptive controller, motion separation method
Страницы: 51-58
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассматривается проблема синтеза системы управления стендом прочностных испытаний авиационных конструкций. Представлена методика расчёта параметров пропорционально-интегрального регулятора (алгоритма управления) методом разделения движений для испытательного стенда с учётом влияния запаздывания в канале управления. Предложена структура адаптивного алгоритма, позволяющая ограничить амплитуду высокочастотных колебаний в системе управления при изменении направления движения штока гидроцилиндра, обеспечить заданные требования на точность и показатели качества переходных процессов на всех этапах реализации циклограммы силового нагружения конструкций. Приведены результаты испытаний разработанной системы управления с адаптивным алгоритмом управления на экспериментальном стенде силового нагружения авиационных конструкций.

DOI: 10.15372/AUT20170406
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ТЕСТОВЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ ОЦЕНИВАНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
serge@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: летательный аппарат, летающие динамически подобные модели, аэродинамические характеристики, возбуждение, ортогональные сигналы, flying vehicle, flying dynamically similar models, aerodynamic characteristics, excitation, orthogonal signals
Страницы: 59-65
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Предложена методика построения тестовых сигналов для исследования аэродинамических характеристик летательного аппарата при использовании технологии динамически подобных свободно летающих моделей. Для повышения эффективности применено одновременное возбуждение всех входных каналов в заданной полосе частот набором взаимно ортогональных сигналов. Представлена модифицированная методика расчёта набора взаимно ортогональных синусоидальных сигналов с малым относительным пик-фактором. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink движения летательного аппарата с использованием разработанной методики построения тестовых сигналов.

DOI: 10.15372/AUT20170407
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА СИНХРОНИЗАЦИИ ТРЁХФАЗНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА И СЕТИ

О.В. Нос
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
nos@corp.nstu.ru
Ключевые слова: синхронизация напряжений инвертора, контур фазовой автоподстройки, векторное управление двигателем переменного тока, synchronization of inverter voltages, phase-locked loop, vector control of AC motor
Страницы: 66-73
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Представлены результаты синтеза контура совместной автоподстройки угловых сдвигов (скорости) и евклидовой нормы трёхфазных напряжений автономного инвертора к аналогичным параметрам сети, в функции которого входит выравнивание потенциалов двух параллельно включённых силовых источников по основной гармонике в моменты переключения обмоток статора асинхронного двигателя переменного тока от преобразовательного устройства на централизованную систему электроснабжения и обратно. Техническая реализация разработанного алгоритма синхронизации позволит существенно снизить величину индуктивности уравнительного реактора и исключить аварийные режимы работы в силовых цепях электропривода.

DOI: 10.15372/AUT20170408
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЭКСТРУЗИИ ПОРИСТОЙ КАБЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА

Б.К. Чостковский, В.Н. Митрошин
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
vmitroshin@mail.ru
Ключевые слова: процесс экструзии, управление, имитационная модель, цифровые регуляторы, оптимизация, extrusion process, control, simulation model, digital controllers, optimization
Страницы: 74-83
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассматривается новый подход к синтезу автоматизированной системы контроля и управления технологическим процессом наложения пористой изоляции на токопроводящую кабельную жилу, предполагающий вместо расчёта типовых ПИД-регуляторов по известным методикам переход к структурно и параметрически оптимизируемым цифровым регуляторам произвольного порядка. Тактирование цифрового регулятора предлагается осуществлять не сигналом таймера, а сигналом тактового датчика длины с мерного колеса, что обеспечивает робастные свойства системы по отношению к изменяющейся скорости изолирования. Настройки цифровых регуляторов по критерию, определяемому исходя из необходимости гарантированного достижения эксплуатационных характеристик изготавливаемого кабеля, определяются на имитационной модели стохастического процесса экструзии и минимизируются путём перемещения регулярного симплекса в пространстве параметров настраиваемого регулятора.

DOI: 10.15372/AUT20170409
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
АЛГОРИТМЫ «СТАДО КРИЛЯ» И КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОЙ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ТИПА ТАКАГИ — СУГЕНО

И.А. Ходашинский, К.С. Сарин, И.В. Филимоненко
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 634050, г. Томск, просп. Ленина, 40
hodashn@rambler.ru
Ключевые слова: инициализация, нечёткие системы, метаэвристические алгоритмы, аппроксимация, initialization, fuzzy systems, metaheuristic algorithms, approximation
Страницы: 84-94
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Предложен метод построения нечётких систем типа Такаги - Сугено, генерация структуры которых осуществляется алгоритмом кусочно-линейной инициализации, а оптимизация параметров - метаэвристическим алгоритмом «стадо криля». Проведены тесты полученных систем на реальных наборах данных. Приведён анализ влияния некоторых параметров этого алгоритма на точность аппроксимации. Оценки точности аппроксимации и количество нечётких правил сравнивались с четырьмя известными методами построения.

DOI: 10.15372/AUT20170410
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГРАДИЕНТОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ С ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ

Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев
Уфимский государственный авиационный технический университет, 450008, г. Уфа, ул. К. Маркса, 12
dgmilovzorov@yandex.ru
Ключевые слова: феррозондовый градиентометр, биэлементные феррозондовые датчики, математическая модель, ferroprobe flux-gage gradiometer, bi-element ferroprobe sensors, mathematical model
Страницы: 95-103
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассмотрены вопросы построения градиентометрических преобразователей с феррозондовыми датчиками. Определены области применения феррозондовых градиентометров магнитного поля. Представлены структура и схема взаимного расположения биэлементного преобразователя с феррозондовыми датчиками. Принято допущение о строго соосном позиционировании феррозондовых датчиков в корпусе градиентометрического преобразователя (ГМП). Рассмотрены элементы классического подхода при математическом моделировании пространственного положения твёрдых тел. Приведены базисы корпуса ГМП и их преобразования во время пространственного перемещения градиентометра. Выполнена постановка задач математического моделирования градиентометрических преобразователей, разработаны базовые математические модели ГМП с биэлементным феррозондовым датчиком, осуществлён анализ полученных математических моделей. Проведён вычислительный эксперимент на ЭВМ. Показаны графические изменения разностных сигналов с феррозондовых датчиков градиентометра при вертикальном и горизонтальном положениях его корпуса в зависимости от изменения величины и направления вектора напряжённости геомагнитного поля.

DOI: 10.15372/AUT20170411
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ИНФОРМАТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ОДНОВИТКОВЫХ ВИХРЕТОКОВЫХ ДАТЧИКОВ

С.Ю. Боровик, М.М. Кутейникова, Ю.Н. Секисов, О.П. Скобелев
Институт проблем управления сложными системами РАН, 443020, г. Самара, ул. Садовая, 61
borovik@iccs.ru
Ключевые слова: турбина, лопатки, радиальные и осевые смещения, одновитковый вихретоковый датчик, чувствительный элемент, температурные воздействия, семейство функций преобразования, семейство функций влияния температуры, turbine, blades, radial and axial displacements, single-coil eddy current sensor, sensitive element, temperature effects, family of transformation functions, family of functions of temperature influences
Страницы: 104-111
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Исследуется влияние температуры в проточной части турбины на информативные параметры (эквивалентные индуктивности первичных обмоток согласующих трансформаторов) одновитковых вихретоковых датчиков с чувствительным элементом в виде отрезка проводника, применяемых в составе систем автоматизации испытаний газотурбинных двигателей. При этом объектами температурных воздействий являются как датчики, так и контролируемые турбинные лопатки. С помощью существующей модели электромагнитного взаимодействия чувствительного элемента и торцевой части контролируемой лопатки даются количественные оценки температурных изменений эквивалентных индуктивностей чувствительных элементов и первичных обмоток согласующих трансформаторов, а в процессе экспериментальных исследований температурных воздействий на датчик (при отсутствии лопатки в зоне чувствительности) - соответствующих изменений его информативного параметра. Представлены семейства функций преобразования в виде зависимостей информативных параметров от радиальных и осевых смещений при нормальной (20 °C) и номинальной (1000 °C) температурах, а по их разности определяются семейства функций влияния температуры, характеризующие возможные температурные погрешности при любых значениях радиальных и осевых смещений в диапазонах их изменений.

DOI: 10.15372/AUT20170412
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
ОЦЕНИВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ МУЛЬТИПЛИКАТИВНОГО АЛГОРИТМА ВЕЙВЛЕТ-ФИЛЬТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Ю.Е. Воскобойников1,2
1Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет, 630008, г. Новосибирск, ул. Ленинградская, 113
voscob@mail.ru
2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
Ключевые слова: вейвлет-представление изображений, мультипликативные алгоритмы вейвлет-фильтрации изображений, фильтрующие множители, выбор оптимального параметра фильтрующих множителей, images wavelet representation, multiplicative algorithms image wavelet filtering, filtering factors, the choice of the optimal parameter of filtering factors
Страницы: 112-119
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
В большинстве используемых алгоритмов вейвлет-фильтрации коэффициенты разложения обрабатываются с использованием пороговых функций, что не позволяет учитывать «энергетическую» особенность каждого коэффициента разложения. В определённой степени этот недостаток устраняется в одном классе мультипликативных алгоритмов, которые учитывают энергию коэффициентов разложения, находящихся в заданной близости от обрабатываемого коэффициента разложения. Однако для эффективной минимизации ошибок вейвлет-фильтрации изображений в данные алгоритмы обработки необходимо ввести параметр, выбор оптимальной величины которого остаётся нерешённой задачей. Поэтому решается задача оценивания оптимальной величины такого параметра, минимизирующего среднеквадратическую ошибку фильтрации. Выполненные исследования показали эффективность предлагаемого алгоритма оценивания и возможность его использования на практике.

DOI: 10.15372/AUT20170413
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


14.
ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ С КРУГОВЫМ МИКРОСКАНИРОВАНИЕМ

А.К. Шакенов, Д.Е. Будеев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
adil.shakenov@ngs.ru
Ключевые слова: моделирование изображений, круговое микросканирование, малоразмерные объекты, image simulation, circular microscanning, small-sized objects
Страницы: 120-126
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассмотрена модель регистрации изображений, получаемых в режиме кругового микросканирования. Для обнаружения объектов на слабом фоне при использовании системы регистрации изображений, основанной на круговом сканировании, предложен подход к фильтрации изображений. Использован расчёт матрицы ковариации шумов по данным, полученным методом численного моделирования. Рассчитанная матрица используется при построении фильтра. Показано, что применённый подход позволяет увеличить отношение сигнал/шум при обработке изображений со слабой фоновой составляющей.

DOI: 10.15372/AUT20170414
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


15.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКОГО БАЗИСА В ЗАДАЧАХ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

В.И. Батищев, И.И. Волков, А.Г. Золин
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
vib@list.ru
Ключевые слова: восстановление сигнала, реконструкция изображения, функция рассеяния точки, критерий адекватности, базисная функция, метод наименьших квадратов, signal recovery, image reconstruction, point scattering function, criterion of adequacy, basis function, least squares method
Страницы: 127-134
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассмотрены вопросы построения базиса стохастических функций, представляющих собой выборки случайных чисел с заданным законом распределения. Представлен алгоритм построения аппроксимационной модели с использованием этого базиса. Дан общий алгоритм восстановления сигналов с помощью стохастического базиса методом наименьших квадратов с заданной весовой функцией. Предложен подход к решению задачи восстановления смазанных изображений при известной функции рассеяния точки путём построения модели обратного фильтра.

DOI: 10.15372/AUT20170415
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину