Главная – Журналы – Автометрия 2006 номер 2

Обсуждается задача синтеза систем экстремального регулирования для класса объектов с нелинейной нестационарной динамической частью и статической функцией качества. Предлагается организовать двухконтурное управление, когда внутренняя подсистема включает в себя динамическую часть объекта, а внешняя – статическую экстремальную характеристику. Во внутреннем контуре используется регулятор, основанный на методе локализации, что позволяет предварительно стабилизировать процессы в динамической части системы, а при синтезе внешнего контура учитывать только равновесное значение внутреннего. Применение адекватной оценки градиента в совокупности с интегральным законом управления для внешней подсистемы дает возможность организовать движение к экстремуму с заданным динамическим качеством. Показано, что свойства подобных систем экстремального регулирования не зависят от влияния нестационарных параметров объекта и действия неконтролируемых внешних возмущений.