Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2006 год, номер 2

Об одном способе уменьшения порядка адаптивного регулятора

О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск
E-mail: shpilev@ait.cs.nstu.ru
Страницы: 38-48
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация

Обсуждается задача адаптивной стабилизации одноканальных систем с существенно нестационарными динамическими характеристиками. Рассматриваются системы с параметрическими и (или) аддитивными ограниченными возмущениями. Синтез алгоритма адаптации выполнен на основе принципа локализации. Предложен подход к понижению порядка системы за счет уменьшения количества настраиваемых коэффициентов регулятора. Получены условия устойчивости для этого вида систем.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять