Автометрия 2006 номер 5

Автометрия

2006 год, номер 5

О неявном доопределении и «правосторонних» решениях одного класса разрывных систем, возникающих в задачах управления механическими объектами

И. А. Финогенко
Институт динамики систем и теории управления СО РАН, г. Иркутск
E-mail: fin@icc.ru
Страницы: 73-82
Подраздел: СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НАУЧНЫХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ

Аннотация

Развивается теория «правосторонних» решений для одного класса дифференциальных уравнений, к которым сводятся системы Лагранжа второго рода с разрывными управлениями. Структура управлений определяется из решения задачи синтеза систем управления механическими объектами на основе принципа декомпозиции. Предлагается неявный метод однозначного доопределения управлений в точках разрыва. Изучаются общие вопросы существования «правосторонних» решений и их свойства: единственность, продолжимость, непрерывная зависимость от начальных состояний и параметров, устойчивость.

Скачать pdf-версию статьи

Издательство СО РАН

Главная – Журналы – Автометрия 2006 номер 5

Поиск по журналу