Автометрия 2007 номер 3

Автометрия

2007 год, номер 3

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В СОСТАВЕ МАНЕВРИРУЮЩЕЙ ГРУППЫ

Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. А. Нестеров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
E-mail: zol@idisys.iae.nsk.su
Страницы: 31-39

Аннотация

Представлен метод управления группировкой подвижных аппаратов в режиме следования за лидером, обеспечивающий отслеживание движения цели и основанный на использовании скользящего режима вдоль желаемой траектории в пространстве состояний объекта. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного алгоритма.

Скачать pdf-версию статьи

Издательство СО РАН

Главная – Журналы – Автометрия 2007 номер 3

Поиск по журналу