Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2008 год, номер 5

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ–ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА»

Ю. Н. Золотухин1, А. А. Нестеров2, А. П. Ян3
1 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, zol@idisys.iae.nsk.su
2 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
3 Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск
Страницы: 88-92

Аннотация

Предложен метод идентификации ряда параметров динамической системы «подводный аппарат-окружающая среда», таких как момент инерции вращающихся частей движителя с учетом присоединенных моментов инерции и коэффициент вязкого трения винта. Моделирование подтвердило высокую скорость сходимости искомых параметров к истинным значениям.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять