Главная – Журналы – Автометрия 2008 номер 5

Представлен вариант построения системы управления безредукторным электромеханическим усилителем руля легкового автомобиля. Предложен алгоритм расчета модифицированного пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора, основанный на методе локализации, для упрощенной математической модели объекта управления в виде классической двухмассовой системы «рулевое колесо-торсион-рулевой механизм». Результаты моделирования показали, что применение подобного ПД-регулятора позволяет обеспечить требуемое быстродействие системы и демпфировать колебания, порождаемые объектом управления.