Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2009 год, номер 5

ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ В СИСТЕМАХ ПРЯМОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет
oyas07@yandex.ru
Ключевые слова: адаптивные системы, неконтролируемые возмущения, эталонная модель, разнотемповые процессы
Страницы: 90-102

Аннотация

Рассмотрены свойства адаптивных систем управления, синтезированных методом вектора скорости. Показано, что системы отличаются разнотемповой динамикой процессов, так как содержат эталонную модель, «быстрый» адаптор и фильтр оценки производных. Выполнен анализ влияния параметров эталонной модели на свойства систем с сигнальной и сигнально-параметрической адаптацией. Определены наиболее значимые с точки зрения влияния на управление параметры системы и даны рекомендации по их выбору с учетом ограничений на управляющее воздействие.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять