Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 2

ПРОБЛЕМА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

А. С. Востриков
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»,
630092, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20,
vostrikov@nstu.ru
Ключевые слова: производные выходной переменной, локализация возмущений, метод разделения движений, малые параметры, большие коэффициенты
Страницы: 3-19

Аннотация

Рассматриваются состояние и возможности развития исследований по центральной проблеме теории и практики автоматического управления - задаче синтеза регуляторов для систем с нелинейными объектами. Выделяется решающий фактор эффективности регуляторов для нелинейных объектов - использование глубокой обратной связи по производным выходной переменной, что обеспечивает локализацию возмущений в «быстрых подпроцессах» (на фоне основных) и позволяет формировать нужные динамические свойства.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять