Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2010 год, номер 5

ПРЕОДОЛЕНИЕ НЕДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТИ ПРИ ОПТИМИЗАЦИОННОМ СИНТЕЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

А. А. Воевода, А. В. Чехонадских
Ключевые слова: система автоматического управления, регулятор пониженного порядка, минимизация недифференцируемой овражной функции, градуировка корневого набора многочлена, выпуклая оболочка
Страницы: 11-17

Аннотация

Решается проблема минимизации овражной недифференцируемой функции, характеризующей качество расположения полюсов, при синтезе системы автоматического управления с регулятором неполного порядка. Изучена связь значений целевых функций размещения корней многочленов и их производных. Установлена возможность перехода от недифференцируемой характеристики расположения корней многочлена к гладкой характеристике его производной.