Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2011 год, номер 6

МЕТОД ПОЛУЧЕНИЯ ИНВАРИАНТНОГО К ПАРАМЕТРАМ ВРАЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ГРУППОВОГО ТОЧЕЧНОГО ОБЪЕКТА

Д. Г. Хафизов
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Марийский государственный технический университет»
HafizovDG@marstu.net
Ключевые слова: пространственный групповой точечный объект, кватернионный сигнал, скалярное произведение, мера схожести, собственные числа, ковариационная матрица
Страницы: 28-33

Аннотация

Рассмотрены вопросы получения формы пространственных групповых точечных объектов на основе метода главных компонент, который позволяет найти инвариантное к параметрам вращения представление кватернионного сигнала, задающего пространственный групповой точечный объект. Достоинством данного подхода является возможность оценки параметров вращения при отсутствии информации о нумерации точек в объекте.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять