Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 5

УПРАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРАМИ ПОЛЁТА КВАДРОКОПТЕРА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
zol@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, управление движением, квадрокоптер
Страницы: 32-41

Аннотация

Рассматривается задача управления движением по заданной в пространстве координат траектории автономного беспилотного летательного аппарата вертикальных взлёта и посадки. Предлагается метод построения системы автоматического управления взлётом и полётом квадрокоптера, получены аналитические соотношения управляющих воздействий для четырёх двигателей, обеспечивающих движение аппарата по заданной траектории с желаемыми значениями высоты и скорости.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять