Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 5

ДИСКРЕТНЫЕ АДАПТИВНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ДЛЯ СИСТЕМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

О. Я. Шпилевая
Новосибирский государственный технический университет
oyas07@yandex.ru
Ключевые слова: одноканальные системы управления, адаптивный регулятор, неконтролируемые возмущения, устойчивость
Страницы: 50-57

Аннотация

Представлены процедуры синтеза дискретных одноканальных систем управления, обладающих заданными качественными показателями переходных процессов, в условиях неопределённости модели объекта. Рассмотрен интегральный закон настройки параметров регулятора относительно рассогласования между текущим и желаемым значениями выходной переменной на старшем шаге. Приведены результаты анализа замкнутой системы, выполненного с помощью дискретного аналога второго метода Ляпунова.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять