Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2014 год, номер 1

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТЕЙ ФИЛЬТРА КАЛМАНА И ФИЛЬТРА ЧАСТИЦ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ОБНАРУЖЕНИЯ

С.А. Алямкин, Е.С. Нежевенко
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
alyamkin@uniscan.biz
Ключевые слова: сейсмические системы охраны, сопровождение объекта, фильтр Калмана, фильтр частиц
Страницы: 66-73
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация

Исследованы алгоритмы фильтрации точек траектории на основе фильтра Калмана и фильтра частиц применительно к решению задачи сопровождения объекта в сейсмической системе обнаружения. Проведён сравнительный анализ алгоритмов по точности определения координат точек траектории объекта и вычислительной сложности.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять