Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2014 год, номер 6

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ С СИГНАЛЬНЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ

А.З. Асанов, Д.Н. Демьянов
Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
askhat.asanov@yandex.ru
Ключевые слова: функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, сигнальные возмущения, инвариантность
Страницы: 111-119
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация

Предложен алгоритм аналитического синтеза функциональных наблюдателей на основе невырожденного преобразования вектора состояния с использованием технологии канонизации матриц и методов решения линейных матричных уравнений произвольной размерности. Сформулированы условия разрешимости задачи синтеза и инвариантности построенного наблюдателя к сигнальным возмущениям в виде системы линейных матричных уравнений.
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять