СИСТЕМА НЕЛИНЕЙНОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕАФФИННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
"Е.Л. Еремин1, Е.А. Шеленок2"
"1Амурский государственный университет, 675000, г. Благовещенск, Игнатьевское шоссе, 21
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136
cidshell@mail.ru"
Ключевые слова: робастное управление, априорная неопределённость, неаффинный по управлению объект, нестационарность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, robust control, a priori uncertainty, nonaffine object, nonstationary, hyperstability criterion, L-dissipativity
Страницы: 63-71
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассматривается задача построения робастного регулятора для системы управления неаффинным по входу априорно неопределённым нестационарным динамическим объектом. С помощью имитационного моделирования иллюстрируется качество работы построенной системы управления.
DOI: 10.15372/AUT20170207
|
