АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ БИЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДОМ
"А.З. АСАНОВ1, Д.Н. ДЕМЬЯНОВ2"
"1МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
asanov@mirea.ru
2Казанский федеральный университет, Казань, Россия"
Ключевые слова: билинейная система, векторный входной сигнал, наблюдатель состояния, канонизация матриц, модальное управление, bilinear system, vector input signal, state observer, matrix canonization, modal control
Страницы: 19-28
Аннотация
Рассматривается задача оценивания вектора состояния билинейной динамической системы с векторным входом. Показано, что при выполнении ряда ограничений может быть сформирован наблюдатель состояния люенбергеровского типа, обеспечивающий асимптотическое стремление к нулю ошибки оценивания. Предложен пошаговый алгоритм определения матриц коэффициентов наблюдателя, основанный на технологии канонизации матриц и методах модального управления.
DOI: 10.15372/AUT20190402
|
