Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2019 год, номер 4

ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ПИД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ВТОРОГО ПОРЯДКА

Г.А. ФРАНЦУЗОВА, А.С. ВОСТРИКОВ
"Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
frants@ac.cs.nstu.ru"
Ключевые слова: нелинейный объект второго порядка, ПИД-регулятор, система стабилизации, разнотемповые процессы, разделение движений, second-order nonlinear object, PID controller, stabilization system, multi-rate processes, separation of motions
Страницы: 57-64

Аннотация

Предлагается процедура расчёта ПИД-регуляторов для класса нелинейных нестационарных объектов второго порядка. В целях уменьшения возможных скачков в управлении его пропорционально-дифференциальные составляющие переносятся в канал обратной связи системы. Показано, что наличие в системе специального дифференцирующего устройства с малой инерционностью порождает быстрые процессы на фоне медленных рабочих, выделение которых осуществляется с использованием методики разделения движений. Рассчитанный на этой основе регулятор обеспечивает инвариантность системы по отношению как к действию внешних неконтролируемых возмущений, так и к изменению параметров объекта. Результаты численного моделирования системы в среде MATLAB иллюстрируют её основные свойства.

DOI: 10.15372/AUT20190406
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять