Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2020 год, номер 3

ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПИСАНИЯ И ОЦЕНИВАНИЯ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ МНОГОМЕРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА. Ч. I

"Ю.Г. Булычев1, А.Г. Кондрашов2, П.Ю. Раду3, А.В. Ячменёв1"
"1АО «Всероссийский научно-исследовательский институт “Градиент”», г. Ростов-на-Дону, Россия
ProfBulychev@yandex.ru
2АО «Научно-производственное объединение “Квант”», г. Великий Новгород, Россия
ao@kvant-vn.ru
3АО «Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт», г. Жуков Калужской области, Россия
radupavel@yandex.ru"
Ключевые слова: динамический объект, характерные параметры объекта, область допустимости, измеряемые координаты, опорные интегральные кривые, численно-аналитическое решение, оптимальные узлы интерполяции, dynamic object, characteristic parameters of object, range of admissibility, measured coordinates, reference integral curves, numerical-analytical solution, optimal interpolation points
Страницы: 68-80

Аннотация

Развивается метод описания и оценивания состояния многомерного динамического объекта, включающий численно-аналитическое представление общего решения дифференциального уравнения для динамического объекта и его измеряемого выхода с учётом области допустимости значений времени и начального условия, а также параметров неопределённости, фигурирующих в правой части уравнения. Требуемое качество представления достигается использованием семейства заранее построенных высокоточных опорных интегральных кривых (необходимого объёма) и принципа гладкой зависимости решения и измеряемых координат в заданной области допустимости для широкого класса динамических объектов. Даётся оценка погрешностей метода, приводятся рекомендации по выбору его основных параметров.

DOI: 10.15372/AUT20200308