Главная – Журналы – Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых 2021 номер ...

Выполнен анализ причин размытости изображения, получаемого на видеокамерах движущихся транспортных средств. Использована связь между системами координат для расположения точки в трехмерном пространстве пиксельной системы координат. Определена степень размытости путем расчета смещения пиксельных точек в единицу времени, которым присвоены весовые значения с помощью гауссовой функции. Показано, что она увеличивается от центра изображения к краям и в общем случае прямо пропорциональна скорости движения. Установлены предельные скорости безопасного движения, которые будут в дальнейшем применены для автономных транспортных средств, используемых на открытых разработках.