Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2021 год, номер 3

ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

"В.С. Боровик1, С.В. Шидловский2,1"
"1Национальный исследовательский Томский государственный университет, г. Томск, Россия
borovik_vasiliy@mail.ru
2Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск, Россия
shidlovskiysv@mail.ru"
Ключевые слова: обучение с подкреплением, DDPG, система управления, моделирование, ПИД-регулятор, формирование управляющих воздействий, управление в условиях недостатка априорной информации
Страницы: 48-57

Аннотация

Обсуждается возможность применения систем обучения с подкреплением для решения задач регулирования в условиях недостатка априорной информации об объекте управления. Представлено решение проблемы обучения системы методом Deep Deterministic Policy Gradient для объектов с транспортным запаздыванием, а также сравнение эффективности предлагаемого решения с классическим методом на основе ПИД-регулирования, параметры которого рассчитаны с применением метода расширенных амплитудно-фазочастотных характеристик и метода Циглера-Никольса.

DOI: 10.15372/AUT20210306
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять