Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2021 год, номер 4

КОМБИНИРОВАННОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПЕРЕВЁРНУТЫХ МАЯТНИКОВ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ

"Е.Л. Ерёмин1, Л.В. Никифорова1, Е.А. Шеленок2"
"1Амурский государственный университет, г. Благовещенск, Россия
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, г. Хабаровск, Россия
007141@pnu.edu.ru"
Ключевые слова: комбинированный регулятор, априорная неопределённость, механическая система, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, фильтр-корректор, неявная эталонная модель
Страницы: 74-84

Аннотация

С использованием критерия гиперустойчивости, быстродействующих фильтров-корректоров и неявной эталонной модели в условиях ограничений управляющих воздействий и априорной параметрической неопределённости рассматривается решение задачи синтеза системы комбинированного управления перевёрнутыми маятниками, соединёнными пружиной. С помощью вычислительных экспериментов исследуется качество работы предложенной системы децентрализованного управления.

DOI: 10.15372/AUT20210409
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять