Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

36 год, номер 6

ИНВАРИАНТНОСТЬ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ КОНЕЧНОЙ ЦЕПИ МАРКОВА С ДИСКРЕТНЫМ ВРЕМЕНЕМ

Е.А. Перепелкин
"Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, г. Санкт-Петербург, Россия
eap@list.ru"
Ключевые слова: цепь Маркова, оценка состояния, наблюдатель Люенбергера, инвариантность
Страницы: 76-81

Аннотация

Работа посвящена решению задачи построения оценки состояния конечной цепи Маркова с дискретным временем. Цепь Маркова рассматривается как линейная динамическая система с неполной информацией о состоянии. Оценка состояния строится на основе наблюдателя Люенбергера. Получены условия инвариантности оценки состояния к возмущениям вероятностей переходов в цепи Маркова. Рассмотрен численный пример.

DOI: 10.15372/AUT20210608