Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2022 год, номер 5

АЛГОРИТМ РЕГИСТРАЦИИ НЕКОНГРУЭНТНЫХ ОБЛАКОВ ТОЧЕК

А.Ю. Маковецкий, С.М. Воронин, В.И. Кобер, А.В. Воронин
"Челябинский государственный университет, г. Челябинск, Россия
artemmac@mail.ru"
Ключевые слова: облака точек, трёхмерное пространство, грубая регистрация, дескриптор, ортогональное преобразование
Страницы: 23-33

Аннотация

Алгоритмы регистрации облаков точек в трёхмерном пространстве вычисляют ортогональное преобразование, которое максимизирует согласованное перекрытие двух облаков точек. Наиболее распространённым методом регистрации с использованием исключительно геометрических характеристик является итерационный алгоритм ближайших точек (ICP). Недостаток классических вариантов ICP - зависимость их от начального расположения облаков точек. Алгоритмы грубой регистрации используются для нахождения подходящей начальной регистрации двух облаков. Предлагается новый алгоритм выделения общих частей и грубой регистрации облаков точек.

DOI: 10.15372/AUT20220503
Скачать pdf-версию статьи



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять