Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2023 год, номер 4

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

А.Н. Жирабок1,2, А.В. Зуев1,2, А.Е. Шумский1
1Дальневосточный федеральный университет, Владивосток, Россия
zhirabok@mail.ru
2Институт проблем морских технологий ДВО РАН
a.e.shumsky@yandex.com
Ключевые слова: нелинейные системы, возмущения, функциональный наблюдатель, модель
Страницы: 61-70

Аннотация

Рассматривается задача построения функциональных наблюдателей для динамических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, которые подвержены внешним возмущениям. Приводятся соотношения, позволяющие построить наблюдатель пониженной размерности, нечувствительный к возмущениям, который оценивает заданную функцию вектора состояния. Теоретические результаты иллюстрируются примером.

DOI: 10.15372/AUT20230407
EDN: CWOKTV