ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЙ ДО ОБЪЕКТОВ ПО СЕРИЯМ СНИМКОВ, ПОЛУЧЕННЫМ С РАЗНЫХ ТОЧЕК СЪЁМКИ КАМЕРОЙ С МАЛЫМ УГЛОМ ЗРЕНИЯ
В.П. Косых, Г.И. Громилин, Н.С. Яковенко
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
kosych@iae.nsk.su
Ключевые слова: измерение расстояний, камера с малым углом зрения, сопряжённые точки, триангуляция, калибровка камеры, панорама
Страницы: 3-11
Аннотация
Реконструкция трёхмерной структуры сцены и, в частности, определение расстояний до отдельных объектов по изображениям, полученным цифровыми камерами при разных ракурсах съёмки, применяются при решении различных прикладных задач. Определение ракурсов съёмки и параметров камер (калибровка системы регистрации) непосредственно по полученным снимкам - важный этап реконструкции, определяющий достоверность результатов. Малый угол зрения камер является одним из факторов, приводящих к значительным ошибкам калибровки и реконструкции. Рассматривается способ повышения точности калибровки за счёт расширения угла зрения посредством «сшивки» серии изображений, полученных из одной точки съёмки, в широкоугольную панораму, содержащую, кроме объектов интереса, другие точки съёмки. На примере оценивания расстояний до объектов реальной городской сцены показано, что предложенный способ обеспечивает точность, сопоставимую с точностью измерения расстояний по крупномасштабной карте местности.
DOI: 10.15372/AUT20240201
EDN: YCHTYA
|
