"ПРИНЦИП КАЛИБРОВКИ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА, ОСНОВАННЫЙ НА ТОЧНОМ ИЗМЕРЕНИИ ИЗМЕНЕНИЯ ЕГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ПОСТОЯННОМ МАГНИТНОМ ПОЛЕ"
"М.А. Райфельд1, А.Н. Василевский2,3, А.Н. Галянтич1,4"
"1Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
rajfeld@mail.ru
2Институт нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука СО РАН, Новосибирск, Россия
vasilevskiyan@ipgg.sbras.ru
3Новосибирский национальный исследовательский государственный университет, Новосибирск, Россия
4АО «ПО УОМЗ Урал-СибНИИОС», Новосибирск, Россия
ag_nsk@mail.ru"
Ключевые слова: феррозондовый магнитометр, калибровка, теодолит, матрица неортогональности, матрица чувствительности, матрица вращения, собственные числа и векторы, невязка
Страницы: 97-108
Аннотация
Магнитометрические измерения широко применяются для решения задач геологии, навигации и ряда других областей. В настоящее время имеет место тенденция миниатюризации и снижения стоимости магнитометров. Однако показания недорогих магнитометров искажены погрешностями, в связи с этим требуется выполнение процедуры калибровки. Описаны математические модели погрешностей, которые используются в большинстве известных исследований и приняты в данной работе. Проведено математическое моделирование измерительных сигналов магнитометра, предложен и исследован принцип калибровки магнитометрического датчика, основанный на точном измерении изменения его пространственного положения в постоянном магнитном поле. Даны оценки точности восстановления калибруемых параметров и ошибок восстановления сигналов, достижимых при выполнении предложенных в работе калибровочных операций.
DOI: 10.15372/AUT20240212
EDN: JBBWRL
|
