Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2024 год, номер 3

УПРАВЛЕНИЕ С ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

"М.В. Трубин1, В.Д. Юркевич1,2"
"1Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
morkai@bk.ru
2Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
yurkev@mail.ru"
Ключевые слова: прочностные испытания, электрогидропривод, управление, итеративное обучение, пропорционально-интегральный регулятор
Страницы: 113-119

Аннотация

Рассматривается проблема синтеза систем управления для электрогидравлических стендов прочностных и ресурсных испытаний авиационных конструкций. Предлагается использовать алгоритм управления с итеративным обучением для повышения точности формирования заданной циклограммы силового нагружения механических конструкций. Приведены результаты численного моделирования системы управления стендом с итеративным обучением, а также результаты экспериментальной проверки предложенного алгоритма на одноканальном испытательном стенде. Результаты моделирования и экспериментов на испытательном стенде показали возможность повышения точности формирования заданной циклограммы силового нагружения на основе предлагаемого подхода. Полученные результаты позволяют автоматизировать процесс настройки регуляторов для электрогидроприводов стендов прочностных испытаний, а также ускорить процесс проведения ресурсных и статических прочностных испытаний авиационных конструкций.

DOI: 10.15372/AUT20240311
EDN: XMGNCR
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину