Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2024 год, номер 5

ПРИМЕНЕНИЕ ТРАНСФОРМЕРА ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЙ В ОБУЧЕНИИ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ

Д.А. Козлов
"Самарский национальный исследовательский университет им. академика С. П. Королёва, Самара, Россия
djoade100@gmail.com"
Ключевые слова: обучение с подкреплением, трансформер, SAC
Страницы: 60-68

Аннотация

Исследуется применение архитектуры трансформера для кодирования состояний в алгоритмах обучения с подкреплением. Представлен новый подход, который интегрирует трансформеры с существующими методами, такими как SAC (Soft Actor-Critic), для улучшения их производительности и обобщающей способности. Результаты экспериментальных исследований показывают, что предложенный подход может улучшить обучение в сложных задачах приобретения навыков передвижения в трёхмерном пространстве.

DOI: 10.15372/AUT20240507
EDN: HZVAJP
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять