Главная – Журналы – Автометрия 2024 номер 6

Рассмотрен подход по определению дистанции до теплоконтрастных объектов на основе данных, полученных с инфракрасной камеры средневолнового диапазона. Анализируется уравнение переноса излучения, и демонстрируется статистическая устойчивость теплового распределения цели в зависимости от дистанции до объекта и погодных условий. На основе совокупности выявленных признаков объекта предложена модель многомерной линейной регрессии, использующая обученную искусственную нейронную сеть и позволяющая предсказывать дистанцию до объекта. Проведено моделирование полученного под- хода по известным экспериментальным данным, показавшим преимущество оцениваемой дистанции (менее Δ_D/D < 0,04) в сравнении с прямым методом определения дальности (Δ_D/D > 0,82). Даны направления дальнейших исследований и обоснована необходимость совершенствования признакового пространства для повышения точности подхода.