Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2024 год, номер 6

РАВНОМЕРНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫХ ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ С АМПЛИТУДНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

Э.Я. Рапопорт, Ю.Э. Плешивцева
"Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
edgar.rapoport@mail.ru"
Ключевые слова: системы с распределёнными параметрами, амплитудные ограничения управляющих воздействий, программное управление, альтернансный метод, синтез оптимального управления
Страницы: 54-66

Аннотация

Предлагается конструктивный метод решения линейно-квадратичных задач пространственно-временнóго управления с амплитудными ограничениями управляющих воздействий в системах с распределёнными параметрами параболического типа при заданной точности равномерного приближения конечного состояния объекта к требуемому пространственному распределению управляемой величины. Развиваемый подход базируется на ранее разработанном альтернансном методе построения параметризуемых алгоритмов программного управления. Показано, что уравнения оптимальных регуляторов сводятся к линейным с ограничениями алгоритмам обратной связи по измеряемому состоянию объекта с предварительно определяемыми нестационарными коэффициентами передачи.

DOI: 10.15372/AUT20240606
EDN: FLYNTB
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину



Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее
Отказаться Принять