СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ С ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННÓЙ МОДУЛЯЦИЕЙ ИЗЛУЧЕНИЙ
П.М. Юхно
Государственный научно-исследовательский испытательный институт проблем технической защиты информации Федеральной службы по техническому и экспортному контролю России, Воронеж, Россия
jukhnopm@mail.ru
Ключевые слова: маркер, пространственно-временнáя модуляция, слежение, уравнение Стратоновича, фильтр Калмана, ТВ-датчик
Страницы: 17-27
Аннотация
Рассмотрена задача слежения за объектом, оснащённым маркером с пространственно-временнóй модуляцией излучаемого сигнала. Пространственно-временнáя модуляция обеспечивалась как излучением маркера с двумя неподвижными излучателями, так и маркером с одним вращающимся излучателем. Формальный синтез алгоритмов слежения выполнен на основе использования приближённого решения обобщённого уравнения Стратоновича, которое отличается от традиционных представлений этого уравнения учётом зависимости функции наблюдения не только от времени, но также от произвольного числа других независимых переменных, позволяющих, например, учитывать форму наблюдаемого объекта. Синтезированный алгоритм слежения за объектом с маркером, имеющим вращающийся излучатель, фактически определяет структуру многосвязной замкнутой системы отслеживания с помощью телевизионного (ТВ) датчика координат объекта, а также начальной фазы, частоты и радиуса вращения излучателя маркера. Корректность результатов синтеза подтверждается имитационным моделированием. Синтезированный алгоритм обеспечивает повышенную помехозащищённость процесса слежения по отношению к нескольким неподвижным мешающим излучателям, попадающим в поле зрения ТВ-датчика.
DOI: 10.15372/AUT20250302 |
