Главная – Журналы – Автометрия 2006 номер 5

Обсуждается синтез пропорционально-интегрального (ПИ) наблюдателя и робастное управление для переключающихся систем при произвольных последовательностях переключений. Для проверки асимптотической устойчивости переключающихся систем используется квадратичная функция Ляпунова. Разработаны два эквивалентных условия, которые могут гарантировать отслеживание ПИ-наблюдателями сигнала состояния. На основе этих условий выполняется синтез регулятора с обратной связью по переменным состояния, оцениваемым ПИ-наблюдателем. С помощью регулятора по состоянию стабилизируется замкнутая система. Кроме того, синтезирован робастный регулятор по состоянию с ПИ-наблюдателем, стабилизирующий переключающуюся систему с возмущениями. Приведен числовой пример, иллюстрирующий реализуемость и преимущества ПИ-наблюдателя в переключающихся системах.