Главная – Журналы – Поиск по журналам

Проведен комплексный анализ новых геолого-геофизических данных, полученных для района дельты р. Лена, с целью выявления структурных взаимоотношений между Сибирским кратоном, Верхоянским складчато-надвиговым поясом и Лаптевоморской рифтовой системой. Основные новые геофизические данные включают результаты магнитотеллурического зондирования (МТЗ) (21 пункт зондирования) и локального сейсмического мониторинга (613 землетрясений в период 2018-2024 гг.). Совместная интерпретация результатов морфоструктурных исследований, данных сейсмической томографии, МТЗ и гравитационных аномалий позволяет сделать следующие выводы. Сейсмическая активность носит мигрирующий характер и приурочена к коровым структурам Верхоянского складчато-надвигового пояса и Южно-Лаптевского рифта. По данным сейсмической томографии, с юго-западной стороны прослеживается наличие двух слоев земной коры. Верхний слой (повышенное отношение v_P / v_S ) соответствует структурам Верхоянского складчато-надвигового пояса, надвинутым на край Сибирского кратона, на которые наложены структуры Южно-Лаптевского рифта. Кровля нижнего слоя (пониженное v_P / v_S ) погружается с юго-запада на северо-восток до глубин 15-20 км. Он соответствует докембрийскому кристаллическому фундаменту Сибирского кратона. Такая двухслойная модель коры прослеживается под дельтовыми осадками р. Лена на северо-восток примерно на 30 км, после чего меняется на однослойную с повышенными значениями v_P / v_S . Данные МТЗ позволяют детализировать структуру верхней части коры и согласуются с наличием Южно-Лаптевского рифта между Булкурским и Быковским разломам, а также с наличием Туматского горста на северо-востоке от Быковского разлома. Современная активность разломов фиксируется субвертикальными низкоомными аномалиями удельных электрических сопротивлений по данным МТЗ (флюидонасыщенные зоны) и зонами концентрации очагов землетрясений по сейсмологическим данным, что наблюдается для Булкурского, Нижнеленского, Быковского и Сардахского разломов.

Впервые для всего ряда лантаноидов (+Y) проведены термодинамические расчеты по влиянию Са в составе системы на формирование редкоземельной (РЗЭ) минерализации в процессе охлаждения гидротермального флюида от 500 до 100 °C, воздействовавшего на ассоциацию монацита с переменным количеством кальцита. Установлено, что увеличение вводимого в состав системы кальцита и повышение рН раствора приводят к заметным изменениям в равновесной минеральной ассоциации. Увеличение исходного количества кальцита в составе системы сопровождается повышением устойчивости паризита и РЗЭ-содержащего флюорита. Переход от кислых к близнейтральным условиям расширяет интервал образования паризита с одновременным уменьшением количества равновесного бастнезита. При кислых флюидах (рН 3, 4) РЗЭ-содержащий флюорит образуется в низкотемпературных условиях, тогда как при рН = 6.6 он может быть устойчивым в интервале 400-500 °C. В близнейтральных условиях в равновесной ассоциации появляется остаточный неизрасходованный кальцит. В кислых условиях с увеличением кальцита, введенного в состав системы, растет и концентрация кальция в равновесном флюиде с одновременным возрастанием в нем суммарной равновесной концентрации лантаноидов. Это означает, что обогащенные кальцием кислые флюиды могут способствовать выносу РЗЭ, а обедненные кальцием флюиды, напротив, могут способствовать осаждению лантаноидов, как и увеличение рН рудообразующей среды.

Представлены результаты комплексного исследования содержания ртути в донных отложениях четырех высокогорных озер плато Укок (Республика Алтай, Россия): Зерлюколь-Нур, Красное, Теплый ключ и Аргамджи. Целью исследования являлось количественное определение концентраций ртути и оценка ее потоков в осадках как индикаторов глобального атмосферного загрязнения. Результаты показали, что содержание ртути в осадках варьирует от 28 до 130 нг/г при среднем значении 57.4 ± 21.4 нг/г, что соответствует фоновым уровням для высокогорных озер Северного полушария. В трех озерах выявлены повышенные концентрации ртути в верхних слоях, отражающие постиндустриальное загрязнение, тогда как в оз. Теплый ключ этот тренд не прослеживается, вероятно, из-за термального эндогенного влияния. Скорости осадконакопления составили: в оз. Теплый ключ - 0.18, в оз. Аргамджи - 0.9 см/год; рассчитанные потоки ртути: для оз. Теплый ключ - 3.9, для оз. Аргамджи - 9.1 нг/см²·год, что сопоставимо с уровнями для Южных Гималаев, но ниже значений, зарегистрированных в индустриально активных регионах. Полученные данные указывают на изолированность Укокского плато от прямых источников загрязнения и подчеркивают его значимость как фоново-индикаторной территории для оценки трансграничного переноса ртути. Исследование восполняет дефицит данных о распределении Hg в удаленных высокогорных экосистемах и способствует уточнению глобальных моделей круговорота ртути.

Статья посвящена строению, условиям формирования и последующему развитию Колтогорско-Уренгойской рифтовой системы, рассекающей территорию Западной Сибири в меридиональном направлении и имеющей протяженность 1925 км. На базе интерпретации потенциальных полей уточнено строение основных рифтов и оперяющей их системы второстепенных грабенов. Сделан вывод, что раннетриасовый рифтогенез в значительной мере предопределил архитектуру мезозойско-кайнозойского осадочного чехла Западно-Сибирского осадочного бассейна и оказал существенное влияние на его нефтегазоносность. Над основными грабен-рифтами Колтогорско-Уренгойской системы в структурных планах мезозойских реперных уровней был сформирован Колтогорско-Уренгойской мегажелоб - надпорядковая вытянутая в меридиональном направлении линейная депрессия, протягивающаяся через всю Западную Сибирь. В южной части бассейна более интенсивное мезозойско-кайнозойское погружение Колтогорско-Уренгойского и Усть-Тымского грабен-рифтов предопределило формирование в осадочном чехле крупных надрифтовых депрессионных зон Среднепуровского желоба, Колтогорского мегапрогиба, Нюрольской и Усть-Тымской мегавпадин - основных зон нефтеобразования. Над выступами палеозойского фундамента были сформированы положительные структуры I и II порядка - Северный, Нижневартовский, Александровский, Каймысовский своды; Етыпуровский, Вынгапуровский, Средневасюганский и Пудинский мегавалы - основные зоны нефтенакопления. На севере бассейна над межрифтовыми блоками в рельефах меловых горизонтов были сформированы антиклинальные структуры-ловушки, контролирующие апт-альб-сеноманские газовые залежи.

В работе представлены результаты детальных пиролитических и битуминологических исследований органического вещества (ОВ) баженовской свиты Томской области, являющихся частью комплексного (литологического, геохимического, петрофизического) изучения баженовской свиты по разработанной в ИНГГ СО РАН методике для высокообогащенных ОВ пород. Показано, что с ростом зрелости ОВ от ПК₃ до МК₂ в породах увеличивается содержание «свободной микронефти», происходят направленные изменения в составе битумоидов (извлекаемых хлороформом экстрактов) из открытых и закрытых пор как на групповом, так и на молекулярном уровне. Установлено, что различие в составе битумоидов открытых и закрытых пор отмечается даже в «незрелом» ОВ, увеличиваясь по мере вхождения в главную фазу нефтеобразования.

В статье представлены результаты анализа данных, полученных по региональному профилю Ямм-Торжок, пересекающему Ильменскую аномалию электропроводности вкрест простирания ее основной оси. Эти работы продолжают многолетнее изучение строения комплексов докембрийского основания западной части Восточно-Европейской платформы сотрудниками кафедры геофизики Геологического факультета МГУ и ЦГЭМИ ИФЗ РАН. На основании полученных данных совместно с анализом потенциальных полей была построена глубинная геоэлектрическая модель, а также отдельно представлена модель строения осадочного чехла.

При обработке спутниковых снимков Земли широко используются методы регистрации изображений. При этом решается задача установления соответствия изображений одного и того же ориентира, полученных с разных расстояний и ракурсов, при различных условиях освещения, в разное время года и т. д. Представлен метод оценки потенциальной точности локализации площадных и линейных ориентиров значительных размеров, которые могут считаться плоскими с учётом высоты орбиты, с которой производится съёмка. Точность локализации определяется в зависимости от формы векторного эталонного изображения, его размеров, точности и точности локализации границ наблюдаемого изображения объекта. Показано, что при благоприятных условиях возможно получение субпиксельной точности локализации площадных и линейных объектов значительных размеров.

Рассматривается задача создания системы управления угловыми движениями квадрокоптера, учитывающей переходный процесс тяговых двигателей. Получены уравнения движения для двумерной модели аппарата, установленного на гироскопическом стенде, которые учитывают смещение центра вращения аппарата относительно центра масс и переходный процесс двигателей в виде реакции звена первого порядка. Предложен регулятор на основе метода структурного синтеза, обеспечивающий выход квадрокоптера в заданную ориентацию. Эффективность алгоритма подтверждается результатами HIL-моделирования с учётом шумов и временных задержек реального аппарата.

Подавление, а также различный спуфинг сигналов систем спутниковой навигации наиболее эффективных на сегодняшний день по точности позиционирования подвижных объектов порождают необходимость поиска альтернативных методов навигации, обеспечивающих как точность, так и автономность решения навигационной задачи. Среди таких подходов можно выделить различные методы интеграции инерциальных навигационных систем (НС) с оптическими НС как наиболее точные на длительном интервале движения и наименее затратные. Для объектов, движущихся по произвольным траекториям (при отсутствии карт местности и опорных точек), существующие методы обработки информации, полученной от оптических НС в виде поля скоростей оптического потока, обеспечивают возможность оценки проекций текущей скорости объекта - как линейной, так и угловой. Но применение традиционных методов, во-первых, не позволяет решить навигационную задачу в целом (определить координаты объекта и углы его пространственной ориентации), а во-вторых, приводит к вычислительным затратам, зачастую критичным для бортовых вычислителей. В связи с этим рассмотрен подход, объединяющий возможности инерциальной НС, которая обеспечивает решение задачи автономной навигации в целом, и разработанного оптического наблюдателя параметров движения объекта, позволяющего осуществлять автономную оценку навигационных параметров без предварительного вычисления поля скоростей, т. е. с минимальными вычислительными затратами. Для более полного освещения проблемы рассмотрены случаи жёсткого крепления видеокамеры на объекте, а также её двух- и трёхосной стабилизации. Окончательный синтез алгоритмов стохастической оценки параметров движения объекта, учитывающий неопределённость вероятностных характеристик помех в реальной инерциально-оптической НС, был проведён с учётом возможности последующего применения методов современной теории нелинейной фильтрации. В силу особенностей, возникших при разработке рассмотренной инерциально-оптической НС-коррелированности шумов объекта и наблюдателя, для стохастической оценки вектора навигационных параметров был использован вариант расширенного фильтра Калмана для коррелированных шумов. Результаты численного моделирования предложенного навигационного алгоритма иллюстрируют возможность его эффективного практического применения.

Работа посвящена проблеме дистанционного мониторинга лесных массивов в труднодоступных местах на предмет раннего обнаружения возгораний. Проведён анализ методов и технологий автоматизации данного процесса, в том числе с использованием беспилотных летательных аппаратов и нейросетевых алгоритмов детектирования пламени и дыма на изображениях, получаемых с удалённых камер оперативного мониторинга. Предложено решение по организации беспроводной связи и передачи информации в центры оперативного реагирования на базе прототипа энергоэффективной ad-hoc-сети, которая может быть использована в условиях ограничений, накладываемых рельефом местности, удалённостью и размером территории, и позволяет учитывать погодные условия и различные географические особенности региона, в котором организовывается видеонаблюдение. Приведены результаты тестирования как прототипа всей информационной системы детектирования возгораний, так и пропускной способности ad-hoc-сети, созданной во время выполнения данной работы. Сделаны выводы о перспективах развития предложенного аппаратно-программного комплекса.