Главная – Журналы – Поиск по журналам

Изложен новый подход к построению оптимальных алгоритмов локализации точечных сигнальных источников, обнаруживающих себя генерацией в случайные моменты времени сверхкоротких импульсов. Подход базируется на применении к данному классу задач итеративного метода возвратной рекурсии. Найдено аналитически точное решение задачи для случая, когда априорная плотность вероятности разыскиваемого источника задаётся кусочно-постоянной функцией произвольной сложности. Весь процесс, связанный с построением оптимального поискового алгоритма, который минимизирует математическое ожидание общего времени локализации разыскиваемого точечно-импульсного источника, полностью формализован и реализован в виде автономного программного блока.

Рассмотрена задача слежения за объектом, оснащённым маркером с пространственно-временнóй модуляцией излучаемого сигнала. Пространственно-временнáя модуляция обеспечивалась как излучением маркера с двумя неподвижными излучателями, так и маркером с одним вращающимся излучателем. Формальный синтез алгоритмов слежения выполнен на основе использования приближённого решения обобщённого уравнения Стратоновича, которое отличается от традиционных представлений этого уравнения учётом зависимости функции наблюдения не только от времени, но также от произвольного числа других независимых переменных, позволяющих, например, учитывать форму наблюдаемого объекта. Синтезированный алгоритм слежения за объектом с маркером, имеющим вращающийся излучатель, фактически определяет структуру многосвязной замкнутой системы отслеживания с помощью телевизионного (ТВ) датчика координат объекта, а также начальной фазы, частоты и радиуса вращения излучателя маркера. Корректность результатов синтеза подтверждается имитационным моделированием. Синтезированный алгоритм обеспечивает повышенную помехозащищённость процесса слежения по отношению к нескольким неподвижным мешающим излучателям, попадающим в поле зрения ТВ-датчика.

Предложена методика декомпозиции области значений двухмерных спектральных признаков по значениям составляющих их коэффициентов корреляции. Основа методики заключается в анализе произведения нормированных значений спектральных признаков. Особенность используемого показателя и вводимые пользователем пороги на его значения позволяют осуществить декомпозицию исходных статистических данных и картирование получаемых результатов. В отличие от традиционных методов предлагаемый подход обладает более высокой вычислительной эффективностью, что необходимо при обработке больших объёмов статистических данных. Рассматриваются результаты применения методики при обработке данных дистанционного зондирования природного объекта.

Предложен способ моделирования случайных последовательностей, составленных из цифровых отсчётов стационарных случайных процессов с заданной спектральной плотностью мощности (СПМ) в системах цифровой обработки сигналов (СЦОС). Способ учитывает ограничение спектра сигнала входными устройствами СЦОС и особенности представления передаточных функций с использованием быстрого преобразования Фурье. В качестве исходного процесса для моделирования принят цифровой белый шум с гауссовским или равномерным распределением. Показано, что оценка СПМ приведённых в результате моделирования последовательностей является несмещённой, её среднее значение совпадает с отсчётами исходной СПМ. Получено выражение для расчёта среднеквадратической погрешности оценки.

В биомагнитных (магнитокардиографических) исследованиях можно выделить две проблемы: во-первых, сложность сопоставления результатов разных экспериментаторов из-за отсутствия стандартизированных требований к аппаратуре (всё ещё проходит процесс исследований); во-вторых, отсутствие чётко обозначенной методики обработки, в частности определения местоположения ложного (например, постинфарктного) диполя, маскированного основным токовым диполем сердца. Рассмотрены вопросы вывода и анализа преобразования результатов биомагнитных исследований, полученных на одной структуре входного сверхпроводникового преобразователя в другую на основе пространственно-частотных преобразований. Данный метод работает как электронная лупа.

Рассматривается создание системы управления поперечно-путевым движением летательных аппаратов на основе принципа, подобного управлению полной энергией в продольном канале. Представлена структура системы управления, включающая не зависящее от летательных аппаратов ядро, а также переход к командам отклонения руля направления и элеронов, полученных на базе принципа инверсных моделей. Предложен подход к созданию системы управления, и проведено имитационное моделирование поведения трёх летательных аппаратов различной аэродинамической схемы. Исследование качества регулирования выполнено методом численного моделирования.

Рассматриваются методы решения задач геофизического мониторинга окружающей среды по отношению к мощным импульсным источникам - карьерным взрывам, падающим на Землю телам в виде отработанных ступеней ракет при спутниковых запусках, осколков метеоритов и др. Общая постановка исследования сформулирована как решение обратной задачи восстановления параметров источника по его сейсмическим и акустическим волнам. Проведено численное моделирование, и выполнены экспериментальные исследования предлагаемых методов для оценивания точности пространственной локализации источников на примере использования калибровочных пространственно распределённых взрывов.

В статье дается критика гипотезы, принимаемой в настоящее время по умолчанию в большинстве когнитивных исследований: все наши состояния сознания вызываются нервными процессами низшего уровня в мозге и сами являются свойствами мозга. Сделан вывод, что современному уровню знаний более любых иных соответствует дуалистическое решение проблемы «сознание - тело» в духе Р. Декарта: человек есть соединение двух субстанций - телесной и мыслящей.,

Статья посвящена истории развития анатомии пищеварительной системы. В качестве материалов использовались публикации в изданиях, включенных в РИНЦ и PubMed. Глубина поиска публикаций составила 20 лет. Были обобщены результаты исследований о развитии представлений об анатомии пищеварительной системы. Первые упоминания некоторых органов пищеварительной системы относятся к древней эпохе. Врачи и анатомы давали описание органов на основе той информации, которую получали при вскрытии тел (в тех культурах, где это не было запрещено). На протяжении нескольких последующих столетий врачи опирались на те знания, что получили ученые древности. Однако в XV-XVI вв. наблюдалось послабление в вопросе вскрытия человеческих тел в научных и медицинских целях. Благодаря этому не только возродился интерес к человеческой анатомии, но и произошел рост знаний в данной области, продолжавшийся в Новое время. Исправлялись ошибочные представления анатомов предыдущей эпохи. Технологии XX в. позволили исследовать пищеварительную систему на более глубоком, клеточном уровне. В статье показан вклад отечественных ученых (Н.И. Пирогов, Н.К. Кульчицкий, Л.А. Шангина, С.Н. Касаткин, Ф.Ф. Сакс, М.Г. Шубич, М.Р. Сапин, А.А. Стадников, Д.В. Баженов, Л.Л. Колесников) в развитие этой области. История развития представлений об анатомии пищеварительной системы может рассматриваться при изучении специальных вопросов в рамках вузовских дисциплин «Анатомия человека», «История медицины», «История биологии».,